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QD800配备了多种编码器扩展卡（即PG）卡，作为选配件使用，是变频器做闭环矢量控制的必选件，根据编码器输出形式选择相应的PG卡。
PG叫脉冲发生器，Pulse Generator的缩写。常用于测量旋转速度。如光电编码器（encoder）就是一种PG。而变频器中的PG卡则是矢量变频器的一部分，它可将不同输出形式的编码器的信号进行转换、隔离，输出可以适应控制器的信号。主要有：电平转换，模数转换，光耦隔离，整形等。
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